Liikeanturi IMU 9DOF ITG3200 + ADXL345 + HMC5883L

Tietoja

• Kiihtyvyysanturin valmistaja: Analog Devices
• Malli: ADXL345 (datasheet)
• Kommunikointi: I2C tai SPI
• I2C-osoite: 0x53
• Käyttöjännite: 2.0 V - 3.6 V
• Yhden tai kahden napautuksen havainta
• Liikkeen ja paikallaanolon havainta
• Vapaan pudotuksen havainta
• Virrankulutus: 23 uA mitattaessa, <0.1 uA muulloin

• Gyroskoopin valmistaja: InvenSense
• Malli: ITG-3200 (datasheet)
• Anturin tyyppi: MEMS
• Sirun koko: 4 x 4 x 0.9 mm
• Gyroskooppi: 3 akselia (x, y, z)
• Toiminta-alue: ±2000 °/s
• Käyttää I2C protokollaa
• I2C-osoite: 0x69
• Käynnistysaika: 50 ms
• Käyttöjännite: 2.1 V - 3.6 V
• Virrankulutus: aktiivisena 6.5 mA, levossa 5 uA
• Ohjelmoitava Low-pass-filter

• Magnetometrin valmistaja: Honeywell
• Malli: HMC5883L (datasheet)
• Tyyppi: digitaalinen kompassi
• Magnetometri: 3 akselia
• Mittausalue: ±8 gauss
• Tarkkuus kompassina: 1° - 2° 
• Herkkyys: max 1370 LSb/gauss
• Sirun mitat: 3 x 3 x 0.9 mm
• Käyttää I2C protokollaa
• I2C-osoite: 0x1E
• 12-bittinen ADC
• Lähtö jopa 160 Hz
• Käyttöjännite: 2.16 V - 3.6 V
• Virrankulutus: 100 μA mitattaessa, 2 μA lepotilassa

• Kommunikointiin käytetään I2C protokollaa
• Pinnit: VCC_IN, 3V3, GND, SCL, SDA, M_DRDY, A_INT1, G_INT
• Alustan malli: GY-85
• Tulojännite: 3 V - 5 V (sisäinen LDO regulaattori)
• Pinniväli: 2.54 mm
• Paikka kiinnitysruuville
• Moduulin koko: 22 x 17 mm

Linkkejä

ITG-3200 anturin tuotesivu

Sparkfun ITG-3200 ohjeet

Sparkfun ITG-3200 kirjasto

ADXL345 anturin tuotesivu

Sparkfun ADXL345 ohjeet

Sparkfunin ADXL345 kirjasto

Adafruit ADXL345 ohjeet

Adafruit ADXL345 kirjasto

Sparkfun HMC5883L ohjeet

Sparkfun HMC5883L kirjasto

Adafruit HMC5883L ohjeet

Adafruit HMC5883L kirjasto

HMC5883L Arduino kirjasto